Ինչ սցենարներում է օգտագործվում Հետագծվող դրենաժային ռոբոտը

      ԱյնՀետևված ջրահեռացման ռոբոտհիմնված է չորս հիմնական բնութագրերի վրա՝ լայն գծավոր արտաճանապարհային շասսի, հեռակառավարման վահանակ, կոյուղու բարձր հոսքի պոմպ և երկկենցաղային հնարավորություններ: Այն հատուկ նախագծված է ջրի հավաքման և ջրահեռացման աշխատանքների համար, որտեղ մարդիկ չեն կարող ջրի միջով անցնել մոտ տարածությունից, տեղանքը ցեխոտ է և նեղ, և առկա է էլեկտրական ցնցումների/թունավորման/փլուզման վտանգ: Այն բաժանված է վեց կատեգորիայի՝ վթարային ջրհեղեղների կանխարգելում և ջրահեռացում, քաղաքային խողովակաշարերի փորում, արդյունաբերական և հանքարդյունաբերական տարածքներում բարձր ռիսկային ջրի կուտակում, թունելներում ստորգետնյա տարածքներ, ջրի պահպանման ուղիներ և շինհրապարակներ:

1, Քաղաքային ջրածածկ և ստորգետնյա սահմանափակ տարածքներ (ամենամեծ սցենարը)

Ստորգետնյա ավտոտնակ, քաղաքացիական պաշտպանության նկուղ

Անձրևը հետ է թափում կուտակված ջուրը, ներքին տարածքը փակ է, մալուխները խիտ են և հեշտ է արտահոսել, իսկ ջրի մեջ թափվող անձնակազմի էլեկտրական ցնցումների վտանգը մեծ է. Երթուղին կարող է սահուն կերպով մտնել խորը ջրային տարածքներ և հեռակա կարգով արդյունահանել նստվածքն ու կուտակված ջուրը՝ առանց անձնակազմի ջուր մտնելու անհրաժեշտության:

Մետրոյի կայարաններ, թունելներ, քաղաքային ջրհեղեղներ

Թունելը նեղ է, թույլ լուսավորությամբ և խորը ջրերի կուտակումով, ինչը անհնարին է դարձնում խոշոր մեքենաների մուտքը; Հետագծված փոքր մոդելները կարող են անցնել գծերի և սպասարկման ուղիներով, արագորեն ցամաքեցնել թունելի ջուրը և ապահովել երկաթուղային տարանցիկ երթևեկության վերականգնում:

Հին քաղաքի տարածքում ցածրադիր փողոցներ և ծառուղիներ, ինչպես նաև բնակելի թաղամասերում ցածրադիր ճանապարհների հատվածներ

Հին ոճի ճանապարհները նեղ են, ցեխոտ և խորդուբորդ, իսկ անիվներով ջրի պոմպերը հակված են մեքենաների մեջ խրվելու: Երթուղու գետնի ճնշումը ցածր է, իսկ ցեխոտ ու խճաքարով ճանապարհի մակերեսը չի սահում` արագորեն լուծելով բլոկում ջրի կարճատև կուտակումը:

Վերգետնյա անցումներ և գետնանցումներ

Անձրևն արագ ջուր է կուտակում, և մեքենան հեշտ է հայտնվել թակարդում: Ռոբոտը կարող է առաջին անգամ հասնել ցածրադիր կետ՝ անընդհատ ջուրը ցամաքեցնելու համար, որպեսզի մեքենան ջրհեղեղ չլինի:

2, քաղաքային խողովակաշարերի ցանց, հեղեղատար, հեղեղատահանում և ջրահեռացում

Անձրևաջրերի մեծ արկղ հեղեղատար, ստորգետնյա դրենաժային հեղեղ

Խողովակաշարի ներսում կուտակվում են ցեխի և ծառերի ճյուղերի աղբ, և ձեռքով ջրհոր մտնելիս առկա է կենսագազի և խեղդվելու վտանգ. Հետագծվող ռոբոտը հագեցած է ներծծող ճախարակով, որը կարող է միաժամանակ մաքրել տիղմը և դուրս մղել կոյուղաջրերը՝ հասնելով «ոչ ոք ջրհորից իջնող» գործողությանը։

Պոմպակայանի հավաքման հոր, անձրեւաջրերի պահեստավորման բաք

Լողավազանի հատակը սեղմվում է տիղմով և խառնվում բեկորների հետ, ինչը հանգեցնում է ձեռքով մաքրման ցածր արդյունավետության: Ստորջրյա սողունի մոդելը կարող է ամբողջությամբ սուզվել լողավազանի հատակի, ցեխի և կոյուղու ներծծման մեջ և մաքրել լողավազանի հատակի նստվածքը:

Քաղաքային ջրահեռացման հիմնական խողովակաշար

Խոշոր տրամագծով խողովակաշարերի խորը ջրային հատվածում ավանդական ջրի պոմպերը չեն կարող շարժվել, և հետագծվող ռոբոտները շարժվում են խողովակաշարի երկայնքով՝ արդյունահանելու և ցամաքեցնելու կուտակված ջուրը հատվածներում և մաքրելու խցանումները:

3, Արդյունաբերական և հանքարդյունաբերական տարածքներում ջրի կուտակման բարձր ռիսկային սցենարներ (հատուկ պայթյունակայուն և հակակոռոզիոն մոդելների համար)

Կուտակված ջրի հեռացում քիմիական և նավթաքիմիական պարկերում

Գործարանի տարածքում ջրածածկման հետևանքով առաջացած խառնված քիմիական թափոնների հեղուկը և նավթի աղտոտումը կոռոզիայի, թունավորման և պայթյունի հնարավոր ռիսկեր են պարունակում. Պայթյունից պաշտպանված հետագծվող ռոբոտները գործում են հեռակա կարգով, իսկ անձնակազմը աշխատում է անվտանգ տարածքում՝ քիմիական շփման վնասվածքներից խուսափելու համար:

Ջրի կուտակում ածխահանքերում և մետաղական հանքերի թունելներում

Ստորգետնյա թունելները ցեխոտ են և սայթաքուն, դյուրավառ և պայթուցիկ գազով, իսկ ձեռքով ջրահեռացման վտանգը չափազանց մեծ է. Հանքարդյունաբերության պայթյունից պաշտպանված հետագծվող ռոբոտներն օգտագործվում են թունելներից ջուր և տիղմ հանելու համար՝ ջրհեղեղը և արտադրությունը դադարեցնելու համար:

Ջրի տանկեր էլեկտրակայաններում և կոյուղու մաքրման կայաններում

Սառեցման աշտարակ, կենսաքիմիական նստվածքային բաք, տիղմի տանկի ցամաքահանում և ջրահեռացում, կեղտաջրեր պարունակող քայքայիչ միջավայրեր, սարքավորում ամբողջությամբ հակակոռոզիոն ուղու կորպուսով, տիղմի և կեղտաջրերի երկարատև կայուն ստորջրյա պոմպում:

Էներգիայի պահեստավորում և նոր էներգիայի կայանի նկուղ

Մարտկոցի խցիկում ջրի կուտակումը կարճ միացման և հրդեհի վտանգ է ներկայացնում: Հեռակառավարվող դրենաժային ռոբոտը կարող է արագ ցամաքեցնել կուտակված ջուրը՝ նվազեցնելով հրդեհի վտանգը։

4, Հրդեհային վթարային փրկարարական դրենաժ

Աղետից հետո հրդեհի վայրում կուտակված ջրի մաքրում

Հրդեհը մարելուց հետո շենքի ներսում մեծ քանակությամբ հրդեհային ջուր է կուտակվել, որը փլուզման և էլեկտրականության արտահոսքի վտանգ է ներկայացնում. Ռոբոտները փոխարինում են անձնակազմին՝ վտանգավոր շենքեր մտնելու, կուտակված ջուրը դուրս մղելու և հետագա որոնողափրկարարական աշխատանքների, ինչպես նաև աղետից հետո մաքրման համար:

Հրդեհային վթարային ջրամատակարարում խոշոր գործարանների և պահեստների համար

Այն կարող է քշել դեպի գետեր և լճակներ՝ ջուր բերելու համար և ապահովել հրշեջ մեքենաների մշտական ​​ջրամատակարարումը հեռակա կարգով՝ որպես շարժական ջրառի մոդուլ:

Վտանգավոր քիմիական արտահոսքի և կուտակված ջրի հավաքում

Անձրևաջրերի հետ խառնված արտահոսքի հեղուկը աղտոտված կանգուն ջուր է ստեղծում: Ռոբոտը սերտորեն ծծում և հավաքում է թափոնների հեղուկը՝ կանխելու կոյուղաջրերի տարածումը և հողի ու գետերի աղտոտումը։

5. Ջրհեղեղների վերահսկման գործողություններ ջրի պահպանման, գետերի ջրանցքներում և ջրամբարներում

ծանծաղ գետերի ջրանցքների և նեղ վտակների ջրահեռացում և փորում

Խոշոր փորող նավերը չեն կարողանում մտնել ծանծաղ ջրային տարածքներ, և գետի ափերով և ծանծաղ ջրի հատակով քայլում են երկկենցաղ ռոբոտները՝ տիղմ հանելու և գետերի տիղմը մաքրելու համար:

Ջրամբարի պատնեշի և ամբարտակի խողովակի ելքի վթարային փրկարարական աշխատանքներ

Թափքի հետևի մասում ջրի արտահոսք և կուտակում, ռոբոտները արագ հասնում են վտանգավոր կետին՝ կուտակված ջուրը մղելու, թմբի ջրի ճնշումը նվազեցնելու և թմբի փլուզումը կանխելու համար. Ջրամբարի տարածքում մաքրեք տիղմը ջրհեղեղից դուրս գալուց հետո:

Ձկնաբուծական ավազաններում և ջրային կուլտուրաների լճակներում տիղմի մաքրում և ջրի փոխարինում

Ջրային կուլտուրաների ավազանի հատակի տիղմը դուրս է մղվում առանց լճակի ամբողջ ջուրը դատարկելու, և հետքերը չեն սուզվում փափուկ ցեխային լճակի հատակը:

6, Ենթակառուցվածքների շինարարական վայրեր, ճանապարհների և կամուրջների ինժեներական տեսարաններ

Շենքերի հիմքի փոսերի և նկուղների շինարարական ջրահեռացում

Հիմնադրամի փոսն ունի երկարաժամկետ կուտակված ջուր և փափուկ տիղմ, և սողուն սարքավորումները կարող են ազատորեն շարժվել փոսի ներսում՝ շարունակաբար դուրս մղելու ստորերկրյա ջրերը և ապահովելու քաղաքացիական շինարարությունը:

Կամուրջը խորտակվում է, թունելի կառուցման ուղղահայաց լիսեռ

Ստորջրյա շինհրապարակում կուտակվել են ջուր և նստվածք, և ռոբոտները սուզվում են ջրհորի հատակը՝ ցեխաջուր հանելու համար՝ օգնելու ստորջրյա շինարարությանը:

Մայրուղու և մայրուղու հեղեղատարների շինարարական ջրահեռացում

Բացօթյա շինհրապարակների համար ֆիքսված էլեկտրամատակարարում չկա, և դիզելային շարժիչով աշխատող ռոբոտները կարող են ինքնուրույն շարժվել՝ շուրջօրյա շինարարական ջրի կուտակումը կարգավորելու համար:

7, Այլ խորշի հատուկ տեսարաններ

Նավահանգիստներում և նավահանգիստներում ծանծաղ ջրերի տարածքների փորում և ջրահեռացում

Նավահանգստի նավամատույցի ծանծաղ ջրերից տիղմ հանելը և ջրատարում բեկորների և կուտակված ջրի մաքրումը.

Վթարային երաշտի դիմացկուն ջրամատակարարում

Երաշտի ժամանակ ջուրը վերցվում է գետերից և լճակներից՝ գյուղատնտեսական հողերի հեռահար ոռոգման համար.

Քաղաքացիական հակաօդային պաշտպանության և ստորգետնյա խողովակաշարերի պատկերասրահների կանոնավոր ստուգում և ջրահեռացում

Ստորգետնյա համապարփակ խողովակների պատկերասրահում անընդհատ ջուր է արտահոսում, և փոքր ռոբոտները պարբերաբար ստուգում և ինքնաբերաբար արդյունահանում են կուտակված ջուրը: